周頌·昊天有成命

　　昭昭上天有指令，文王武王受天命。
　　成王不敢享安康，日夜安民細經營。
　　多麼光明多輝煌！
　　竭慮殫精保天命，國家太平民安寧。

　　昊天：蒼天。成命：既定的天命。
　　二後：二王，指周文王與周武王。受之：指承受天命。
　　成王：即姬誦，武王子。康：安樂，安寧。
　　夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：謀劃。命：政令。宥（yòu）密：寬仁寧靜。
　　於（wū）：嘆詞，有讚美之意。緝熙：光明。
　　單：通「殫」，竭盡。厥（jué）：其，指成王。
　　肆：鞏固。靖：安定。

　　此詩只用七句話，簡潔地敘述了周初三王對周王朝作出的貢獻，重點稱讚了周成王爲完成先王事業所作的努力。全詩七句中有五句讚美成王，只有開頭一句涉及天，表現了周人敬天的同時，更重視人爲的努力。
　　此詩開頭，祭成王不從祭主入手，卻上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些離題。其實這並不難解釋，成王受命於文、武二王，文、武二王又受命於天，所以從天入手，以示成王與文、武二王一脈相承，得天之真命。首二句是全詩的引子，其作用猶如賦比興中的興，後五句纔是全詩的主體。成王是西周第二代天子，聲望僅次於文、武二王，與其子康王齊名，史稱「成康之治」。《史記·周本紀》曰：「成、康之際，天下安寧，刑措四十餘年不用。」天下之所以安寧，是因爲「成王不敢康」，此與《離騷》所說的「夏康娛以自縱」正相對照。「夙夜基命宥密」伸足「不敢康」之意，一正一反，相得益彰。按此句最難理解。《禮記·孔子閒居》有：「孔子曰：『夙夜其命宥密，無聲之樂也。」』鄭玄注：「其，讀爲基。基，謀也。密，靜也。言君夙夜謀爲政教以安民，則民樂之。」陳子展《詩經直解》謂「此句舊解唯此鄭注較爲明確」；《爾雅·釋詁》亦曰：「基，謀也。」正與鄭注同義。第五句的「緝熙」是連綿詞，不應分解，《大雅·文王》有「於緝熙敬止」，《周頌·維清》有「維清緝熙」，《周頌·載見》有「俾緝熙於純嘏」，都作光明解，茲亦依之。最後一句的「其」等於「之」，「肆其靖之」等於「肆之靖之」，也就是「鞏固它安定它」的意思。文王、武王開創的周朝在成王時得以鞏固、安定、這就是祭主一生的功績。