奉送嚴公入朝十韻

　　瞻望鼎湖江山渺遠，代宗即噓法度更新。
　　四海之零仍然多難，朝廷思念你這位舊臣。
　　你應時而起安撫君王的憂心，從早就具有治國的才能。
　　你慷慨奮發壯大國運，從容地平定了西蜀的邊爭。
　　如今要從蜀地返回京都，去朝廷輔佐新君。
　　夜聞漏鼓盼望天明啓程，計算着入朝應在宮鶯罷囀的時辰。
　　這裏空留你的用兵之術，成都人民都愁苦萬分。
　　你將行經棧道進入朝廷，我仍在江邊隱居有如白蘋。
　　這輩子哪能老於蜀地？如果不死一定要回到關中跟你一樣效忠朝廷。
　　你若能登上臺輔之位，危機關頭切莫顧惜自身！

　　嚴公：指嚴武，字季鷹，華州華陰人，唐朝大臣。杜甫朋友之子，杜甫居成都期間，嚴武數度勸其出仕，杜甫婉言謝絕。後來，因感其誠意，友情難卻，入嚴武幕府任檢校工部員外郎，故又有杜工部之稱。能詩，《全唐詩》中錄存六首。
　　鼎湖：鼎湖是黃帝昇仙處，《漢書·郊祀志》：「黃帝採首山銅鑄鼎於荊山下，鼎既成，龍有垂鬍髯下迎，後世因名其處曰鼎湖」。此處以黃帝的昇天來說明玄宗和肅宗的去世。
　　象闕（quē）：指朝廷，沈約《上建闕表》：「宜詔匠人，建茲象闕。」憲章：法制。
　　多難：時禍亂未平，所以說猶多難。
　　舊臣：嚴武在玄宗時已爲侍御史，肅宗時又爲京兆少尹兼御史中丞（時年三十二），所以稱爲舊臣。
　　安反側：指平安史之亂。
　　經綸：是用治絲的事情來比喻一個人的文武才幹的。
　　感激：奮發。張天步：張國運，指收復京師。
　　從容：有應付自如之意。靜塞塵：指鎮守四川。
　　北極：北極五星，其一曰北辰，是天之最尊星，《論語》：「爲政以德，譬如北辰，居其所，而衆星拱之。」故古人多以喻朝廷或皇帝。
　　漏鼓：漏是古代的計時器。古時官吏凌晨上朝，要先去朝房等待，時候到了，就擊鼓爲號，所以上朝常稱爲待漏或聽鼓。思晝：待旦，等天亮。用「思」字是爲了調平仄。
　　宮鶯罷囀（zhuàn）春：點明嚴武入朝已在夏天，宮鶯都不歌唱了。鳥叫得好聽叫囀。
　　玉帳術：古代兵家一種安營的方法，認爲主帥在某月將營帳安在某個方位，敵人就無法攻破，是一種迷信。
　　錦城：指成都。
　　閣道：棧道。丹地：指皇帝的宮廷，因宮廷都用紅色塗飾。這是說嚴武入朝。
　　江潭隱白蘋：蘋（píng）通蘋，蘋的繁體字作蘋。此句意爲杜甫在成都所居草堂，前臨浣花溪，靠近百花潭。
　　會：定。秦：此處代指長安，這是說，嚴武走後，自己無所依靠，隱居江潭、白蘋之間是不能長久的，如果不死，定要北歸，像嚴武那樣效忠朝廷。
　　臺輔：即宰相。臺，三臺，星名，又名泰階。輔，輔佐。古人認爲這顆星和宰相有天人交感的關係，宰相得人，所以用臺輔作宰相的美稱。
　　莫愛身：獻身。

　　詩歌前四句寫朝廷君王更替、四海多難之際需要嚴武這樣的舊臣。嚴武在玄宗朝曾任侍御史，肅宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不說朝廷而說中原，是讚揚嚴武爲衆望所歸，表明他這次還朝，是大家所盼望的。
　　「與時安反側，自昔有經綸。感激張天步，從容靜塞塵。」這四句讚揚嚴武文韜武略滿腹經綸，在平叛收京鎮守一方等各方面均有傑出貢獻。安祿山叛亂後，玄宗逃往成都，肅宗即位靈武（今寧夏回族自治區靈武縣北）。嚴武也到靈武輔佐肅宗，搞好安定團結。後兩句借用張天步，比喻國家的政治局勢。這是說嚴武過去在中央工作，曾經激於忠憤，協助打開當時的局面，收復兩京。塞上由於戰爭而揚起的沙塵，說嚴武鎮守四川，又從容不迫地將和少數民族之間的糾紛平息下去了。
　　「南圖回羽翮，北極捧星辰。漏鼓還思晝，宮鶯罷囀春」，首句用典《莊子·逍遙遊》上的寓言：大鵬飛到九萬裏的高度，揹負青天，然後圖謀遷移到南海去，用來比喻志向遠大。這是讚美嚴武抱有大志，要將四川地區治理好，有如大鵬展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飛返北方。「北極」一句，古人認爲：它位於天體最高處，其它的星都拱衛着它。這是讚美嚴武一向忠心耿耿地爲皇帝工作，這次內調中央，更加接近，和其他大臣一道猶如衆星捧着北極星。「漏鼓」一句是設想嚴武上朝情景，待漏聽鼓，直到天亮。「宮鶯」一句，這是點明嚴武入朝已在夏天，宮鶯都不歌唱了。鳥叫得好聽叫囀。
　　「空留玉帳術，愁殺錦城人。閣道通丹地，江潭隱白蘋。」事實上，「玉帳術」一句是典用一種迷信說法。這是說嚴武還朝後，雖然留下了玉帳術，足以「靜塞塵」保護成都人民。突出嚴武在四川政績，令百姓思念，最後寫杜甫自己淹留四川心中惆悵，希望自己此生不要終老蜀地，爭取再回朝廷做官，從多角度寫贈別之意。詩的最後二句是全詩核心，也是杜甫最鄭重的囑咐——如果嚴武回朝擔任輔弼要職，一定要克盡職守，不能臨危惜身。
　　嚴武入朝既是杜甫的政治理想的一種延伸，也在客觀上使杜甫又失去了經濟依靠，此後二年詩人漂泊在梓州、閬州，直到唐代宗廣德二年（764年），嚴武復回成都任東西川節度使，杜甫才又攜家回成都。